実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕の前側と後ろ側の板を繋げた。後ろ側のサーボホーンに板をネジ留めした。
膝を伸ばした時に片方だけ曲がっていたので太ももの枠を接着し直した。
片足立ちさせて見ると足首ロール軸だけで支えるにはトルクが足りないんじゃないかと思った。歩く時には身体の上の方にあるサーボから動かしていけばトルクが足りなくても何とかなるかな？