2016年10月5日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸のサーボホーンの取り付けネジを短い物に変えた。
腕の前側と後ろ側の部品に穴開けした。後ろ側はサーボホーンの部分を分割して太さを変えるつもり。

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