実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸と足首ロール軸の原点調整したけどサーボアームのネジ穴が合ってないのでズレたままになった。
以前作った歩行モーションをグラフ化して見たら本当にこれで歩けるか疑問になったがこのまま進める。以前は無かった足首ロール軸と足首ピッチ軸の動きを考える。