2016年10月19日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸と足首ピッチ軸のデータを追加した。足首ロール軸は股関節ロール軸と逆の動きになるようにした。足首ピッチ軸は股関節ピッチ軸と同じ動きになるようにした。ロール軸は内側の動きを外側の動きよりも小さくする。
来年は無職になってしまうかもしれない。想定よりも早いけどしょうがない。

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