実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝関節の大きさを変えないで、膝を曲げた時に強度が落ちない様な形を考えてたら四節リンクにたどり着いた。
膝上サーボは変えずに、膝下サーボを前後逆にして、膝裏側をサーボアームで繋いだ。
膝下サーボから膝上サーボへリンクで繋ぐつもり。
膝の上下の長さが不一致になるのと、正座が出来ないのは置いといて、動けるか？と発熱具合を確認しよう。