実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝関節の形が決まったので、サーボ側面に付ける板を作り始めた。
内側と外側で対称の形になる。
上側と下側はフレームまでの距離が違うけど余裕を持たせた大きさにした。
サーボホーンを通す大きな穴を開けるのは大変だな。