2018年10月21日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に描いた図のサーボとフレームの位置を逆にした方が良いと思ったけど、部品間の距離が分からないので可動モデルを作って見た。
1回目は膝裏側の軸受け距離が広すぎて、膝曲げした時のサーボ間の隙間も拡がってしまう。
膝裏側の軸受け距離を近くした物を作って見た。
接着剤が固まってから確認する。

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