実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仮組みして正座が出来た。
正座した時のかかとの位置が少し前に寄ってたのは膝の曲げ方が良くなかったのかな？
膝を曲げる時に上下を均等に曲げたり、少し差を付けたりして試して見よう。
膝のダブルサーボを繋ぐ内側と外側の板を繋いで、補強の板を追加した。
更に外側の板を追加して補強しようかな？