実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝裏側で２つのサーボを繋ぐ部品を作った。
でも、この部品に１軸追加して、膝小僧側と可動リンクで繋いだ方が良いんじゃないかと思った。
動かして見ないと分からない。
部品補充のため秋葉原へ行く予定だけど、股関節強化用にKRS-4034の６個セットを買うかKRS-6003を４個買うか悩む。