実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝裏側の軸受け距離を近くした物に膝小僧へのリンクを追加した。
膝を伸ばした状態をサーボ原点にすると、最大角度まで動かしても膝の角度が足りなかったので、サーボアームの角度を調整した。
リンクの長さを三回ほど調整して何とか正座出来るくらい曲がる様になったので図を描いた。
まだ完璧とは言えないので、もう一工夫したい。