実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝裏側で２つのサーボを繋ぐ部品に１軸追加した。
次は膝小僧側のリンクを作って動きを確認しよう。
股関節強化用にKRS-6003を４個買って来た。
以前はKRS-6003用のサーボアームが売られてたのに今は無くて、B3M用のサーボアームを流用して作るしかない。
なので、直ぐには使えない状態。