2018年11月10日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両足分の膝関節を組み立てた。
次は天板と底板を付けて膝上と膝下のフレームに繋げる。
股関節をユニバーサルジョイントで組む時にヨー軸の動かし方を悩んでたけど、下腹部のサーボを付けてピロボールとシャフトで繋げば良いと思った。
太ももにサーボを配置するとバッテリーは腰関節の周りに配置する事になるかな?

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