2018年11月6日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上と膝下に繋げる部品を追加作成中。
内側と外側の部品を合わせるとズレてるのが分かる。
サーボ駆動で動かした時に方向が変わってたのは、これが原因。
部品の輪郭を揃えて内側と外側を同じ動きにする。
他の部品は多分大丈夫。

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