実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボオンで両膝関節を同時に動かして特に問題なかった。
手で動かして見ると、不動点近くは同期が取れなくなる。
膝下フレームに繋ぐ部品を用意しながら前後の余計な所を切り落とした。
フリーホーン側はアームを付けなくても良い。
足首、膝、股関節の軸間距離を考えると、膝下フレームに繋ぐ部品の高さをもっと高くしないといけない。