実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
残り片足分を作る前にサーボオンで動かして見た。
始点から同じ差分の角度を２つのサーボに指定すると、サーボアームとリンクが反ってしまった。
サーボごとに指定する角度を変えないといけないのは面倒なので、２つのサーボの角度指定を同じに出来そうな配置を考えて図を描いた。
これを作って動かして見よう。