実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい股関節の図を描いて見た。
ユニバーサルジョイントをヨー軸サーボで動かす仕組みが上手く収まらない。
描いた後にヨー軸サーボの側面に軸を立てて、ロール軸サーボアームを付ければ良い事に気が付いた。
今はヨー軸サーボに2572を使ってるけど、軸を立てるなら4034を使う。
と言う事で図を描き直そう。
4034が足りないので補充しないと。