2018年11月16日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
1ヶ月前の機構に戻って、改良案の図を描いた。
2つの四節リンクで2節を共通にする。
軸間距離を縮めて前後長を程々に、曲げた時の膝小僧位置も離れすぎず、可動域も足りてる。
これで組み立てられるか、組み立てた時の剛性がどうなるかは分からない。
サーボのトルクを合わせるのは無理だな。

0 件のコメント:

コメントを投稿