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2018年11月16日金曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
1ヶ月前の機構に戻って、改良案の図を描いた。
2つの四節リンクで2節を共通にする。
軸間距離を縮めて前後長を程々に、曲げた時の膝小僧位置も離れすぎず、可動域も足りてる。
これで組み立てられるか、組み立てた時の剛性がどうなるかは分からない。
サーボのトルクを合わせるのは無理だな。
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