実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい股関節のフレームが進まないので、今の股関節のまま膝関節に繋ぐ部品を考えてた。
膝関節サーボの側面に付ける板も作り直す。
膝の外反を付ける。
電池ボックスの向きを変える。