2018年12月1日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
今の股関節を変えずに膝関節へ繋ぐ部品を切り出して、膝関節サーボの側面に付ける板を1枚だけ作って見た。
股関節ピッチ軸サーボの底面から真下に向けて板を付けるんじゃなくて、外反に合わせて傾けておかないと、股関節ロール軸の可動範囲が確保出来ないか?
傾ける角度をどのくらいにするか。

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