2018年12月21日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の確認は置いといて、仰向けから起き上がるモーションを作り始めた。
以前、起き上がりモーションを作った時は上半身を起こした先が出来なくて前転モーションになった。
上半身の起こし始めを腕と腰でやろうとしたけどトルク不足で駄目だった。
機体を捻ってから上半身を起こそうとしてたら電池切れになった。
腰と胴体ヨー軸のサーボを取り換えよう。
その為にはKRS-4034を補充しないといけない。
連休の間に秋葉原に行けるかな?

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