実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰サーボの調整をして、仰向けから上半身を起こすモーションを再挑戦した。
上半身を起こす姿勢を分割して動きを滑らかにしようと思った。
サーボ換装のお陰で上手く出来た。
上半身を起こしてから立ち上がる方法を考えた。
脚を横から後ろに出来ないかと思ったけど無理だな。
股関節の可動域を活かして、片膝を立てて普通に立ち上がれるんじゃ？
4034の補充をしたけど、上半身を起こせたから直ぐには使わない？
他に欲しかった物は先延ばし。