実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仰向けから上半身を起こすモーションに、腕の向きを変えて、お尻を浮かせる姿勢を追加した。
モーションを動かして見たら、お尻を浮かす所で手首が後ろに滑ってしまった。
お尻を浮かすと重心が移動するので手首を着く位置を調整して見よう。
肘から先のフレームの根元にひび割れを見つけて補修した。
プロジェクターで壁に操作画面を映して、その前で機体を動かして、電圧変化と機体の動きを動画に撮りたいと思った。
プロジェクターのスペック、値段、在庫を調べると、CASIOのXGA解像度のモデルが良さそう。