2018年12月2日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝関節サーボの側面に付ける板を4枚揃えて交換した。
太ももフレーム作りに進んだ。
先ずは股関節ピッチ軸サーボの底面に付ける板を作った。

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