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2018年12月13日木曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
膝を伸ばした状態から最大に曲げた状態まで4つに分けてサーボの角度調整をした。
最大に曲げた時にネジがフレームにぶつかるのでフレームを削って見たけど足りなくて、ネジを短くした
うつ伏せで膝曲げすると殆ど負荷が無いので電圧降下はなかった。
下側サーボの角度差分と上側サーボの角度差分は一致しなかった。
調整ミスとは言えない違いだった。
次は立たせて膝屈伸させて見る
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