実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仮の手を作るのは置いといて、前転から起き上がる様なモーションを作って見た。
仰向けの状態で脚を引き付けて、上半身を起こして行くと足裏が着くかな？と思ったけど、上半身を起こす力が足りなくて腕ヨー軸のフレームにひび割れが出来て１部剥がれてしまった。
腕ヨー軸を修復した。
脚の引き付けと上半身起こしを同時にすれば良いかな？