実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両足を近づけると膝内側のピロボールのネジがぶつかるので、ネジの向きを変えた。
膝の角度調整をした。
膝上サーボのピロボールを外した状態で膝の角度を決めてから、ピロボールが付く距離になるように膝上サーボの角度を調整した。
調整中に電池の電圧が下がって来たので、満充電の電池に替えると角度が変わるかもしれない。