実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足立ち姿勢を作った。
右足で立つ姿勢と左足で立つ姿勢を作ってたけど、調整中に間違って左足で立つ姿勢が出来なかった。
今までより傾きが小さくても片足を浮かせられるハズと思ったけど、そうでもなかった。
両足で立つより片足立ちの方がサーボの負荷が大きくなるので電圧降下が起きたけど、過去の片足立ちよりは小さな電圧降下だと思う。
気温が低いので発熱は感じなかった。
左足で立つ姿勢を調整し直そう。