実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を曲げて立つ姿勢の調整をしたけど、なかなか上手くいかない。
股関節ロール軸を曲げてるので、膝を曲げれば膝が開く？
膝の曲げに合わせて足首を曲げると、前側ピロボールがフレームにぶつかるので、フレームを削った。
真っ直ぐ立っているつもりでも傾いてるのかな？