実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のヨー軸サーボ周りを置いといて、太ももにサーボが収まるか図を描いて見た。
サーボは収まるけど、太ももを上げた時にシャフトが交差しそう。
体育座りをするには可動範囲が狭いかな？
気になって以前の画像やブログを見直したら、５月に同じ様な組み方をしてた。
その時よりは可動範囲を広く出来そうなんだけど、どうかな？