2018年11月3日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
作りかけてたサーボ側面に付ける板を完成させて組み立てた。
アルミサーボアームで内側と外側を繋いだ。
アルミサーボアームの側面にピロボールナットを付けた。
膝裏側の軸を長くしてベアリング付きフリーホーンを2つ付けた。
次は膝上と膝下のフレームに繋ぐ部品を作る。
前後の長さより幅が広くなったけど、膝小僧に何か付ければ前後が長くなるから良いかな?

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