実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かす上側サーボをずらすフレームを作って見たけど、あまり変わらない。
爪先が曲がると良いけど、今は止めておく。
すねの部分が真っ直ぐになってないのも気になる。
脚を伸ばしたんだから足首を動かす上側サーボを縦に取り付ければシャフトが太ももにぶつからないし、すねを真っ直ぐに出来る。