実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝曲げの角度を深くするために膝上フレームの途中から後方に曲げて見た。
正座が出来るまで曲がる様になった。
仰向けから起き上がるモーションに影響がなかった。
膝上が短くなったのに合わせて膝下も短くしよう。
仰向けから起き上がる時に、お尻よりも股間のフレームが厚いので左右に傾いてしまう。