2019年1月9日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすサーボを取り付けるフレームが出来た。
と思ったらクランプホーンが通らない。
作業中に確認用のクランプホーンが紛失したまま作業を進めて、片付けてたらクランプホーンが見つかったのが原因。
クランプホーンを通す穴を直したら、次は膝と繋ぐ部品を加工する。

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