実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
配線して膝のシャフトを繋がない状態で立たせた。
何故か電圧降下が大きかった。
膝下サーボを曲げながら膝上サーボの角度を調整してシャフトを繋いだ。
ダブルサーボになったら電圧降下が小さくなるかと思ったけど変わらないので充電した。
電池を入れ換える時に１ヶ所だけ金具が緩んでるのを発見して緩まないように調整した。
充電器の状態を見ると電池によって消耗度合いが違っている。
次は両足で膝屈伸出来るか確認する。