実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝周りを伸ばす部品を脚に繋いだ。
膝のシャフト、配線、動作確認はまだ出来てない。
両足立ち上がりと片足立ちが出来ればこのままだけど、出来なければ膝周りを短くして行く。