実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上へ繋ぐ部品を失敗したので、その部品を膝下へ繋ぐ部品に加工し直した。
足首のフレームに比べて幅が広いので板を挟んで調整した。
膝と足首の太さの比率としてはこんな物だな。
膝上フレームは今の物を使って組んで見る。
太ももフレームに繋ぐ部品はどうするかな？