実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでバウンス歩行の左右の脚のタイミングを変えた動きは左右の揺れが大きくなって駄目だった。
平面で動かしてたので評価を間違えたな。
段差を昇る為のバウンス歩行なら、上下動が大きくてぎこちなくても良いんじゃないかな？