実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの追加したサーボと既存サーボを繋ぐサーボアームとリンクを作った。
片持ち平行リンクで繋いで１箇所は出来たけど、もう１箇所が出来ない。
既存リンクに繋ぐんじゃなくて、サーボホーン同士を繋ぐ感じにすれば良いはず。