実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでジャンプする動き作りは迷走中。
脚の動きを速くするには、脚を長くしないといけないのかな？
平面を歩く動きで爪先の滑り止めが役目を果たしてなかった。