実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットで屈伸をして見た。
動けるけど、脚１本では立ち上がれないほど弱々しい。
これはトルク不足だな。
旧機体と比べてサーボトルクの増加より重量とサイズの増加が大きいのが原因。
トルクの大きなサーボを使って別の機体を作ろう。