2021年1月29日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの後部のサーボを固定する蓋を作った。
重心が後ろに1cmくらいずれた。
後はトルクを伝えるリンクとサーボアームの長さを決めないといけない。

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