実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで伏せ姿勢から胴体を起こす動きを作った。
座り姿勢から胴体を起こす動きと比べると、前脚を使える分だけ安定してるように見える。
それなら、伏せ姿勢から前にジャンプ出来るかな？