実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットを２脚で立たせて歩く動きを試してたら偶然５cmくらいの段差に前脚を載せる事が出来た。
サーボ負荷が高いので電池の電圧が下がると出来なくなった。
サーボ負荷を低くして立つ方法を考えよう。