実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの膝下フレームを動かすリンクを作って繋いで見たけど気に入らなかったので、リンクの取り付け方を変えて見た。
図を描いてリンクと膝下サーボアームの長さを検討したのに、膝下サーボアームが胴体からはみ出すのが気になって、短い物を作ってしまったので可動範囲が狭くなった。
膝下サーボアームの長さを変えて作り直そう。