実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの爪先にスポンジを薄く切った物を貼って滑り止めにした。
左右の脚を揃えて段差を昇る時の爪先軌道が間違ってたので直した。
前後脚の爪先が重心から離れてるとジャンプ出来ないんじゃないか？
前後脚を同時に動かす方が力を出せるはず。
色々と試してる所。