実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の爪先を動かす機構を組み立てた。
前脚は後脚よりも膝上を少し短くして見たんだけど、可動範囲が狭くなって、思った動きが出来ないので失敗。
前脚の膝上が見えるのは、前脚の根元が後脚より上に有るせいなのか。
それなら後脚と同じ長さの部品を作ろう。