実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの基本姿勢をいくつか作ってる所。
前後の脚の間隔が狭いせいか、前傾きと後傾きで直ぐに転んでしまう。
なので前傾きと後傾きの姿勢を繋いでループすると、バウンス歩行風の動きが出来る。
もう少し基本姿勢の数を増やそう。