実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに電池ボックスを１個追加して動かしたら力強くなった。
動いてる時に強い衝撃を加えると追加した電池ボックスの電池が抜けてしまう。
タミヤの板バネ電極じゃ駄目だな、巻きバネ電極の電池ボックスを手に入れたい。
座りや伏せの姿勢から立ち姿勢に移行すると、立てなくて座ったまま上体が起きる。
前の機体だと立てたんだけど何が違うのか。