実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を動かす機構を考えた。
膝下を動かすリンクと爪先フレームを平行リンク繋げば良いんじゃないかな。
どんな動きになるかは、作って見ないと分からない。