実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの一部のリンクを作り直したり、取り付け位置を変えて、脚の可動範囲を拡げた。
二脚で立つにはまだ足りない。
爪先フレームの形を変えれば良いかも知れない。